本文在總結(jié)多年全液壓鉆機(jī)使用的基礎(chǔ)上，對全液壓鉆機(jī)使用中注意的事項(xiàng)作了總結(jié)，分析全液壓鉆機(jī)常見的故障，提出了解決的辦法。

液壓傳動稱為液體傳動，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。如今，液體傳動技術(shù)水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。

在19世紀(jì)末，它首先被應(yīng)用于機(jī)械和機(jī)床的傳動中，隨著這項(xiàng)技術(shù)的日益發(fā)展，它在鉆探設(shè)備上也得到了應(yīng)用，到20世紀(jì)60年代開始出現(xiàn)了“全液壓鉆機(jī)”，液壓技術(shù)全面在鉆探設(shè)備上得到應(yīng)用，達(dá)到較為成熟和相當(dāng)完善的地步。

1、液壓傳動系統(tǒng)的工作原理

液壓傳動系統(tǒng)是由各種液壓元件組成的一套液體流動循環(huán)系統(tǒng)。它先將電動機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能，通過調(diào)節(jié)和控制各液壓元件的液體流量用以傳遞壓力和工作信號，再借助適當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)將液壓能重新轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，以驅(qū)動執(zhí)行機(jī)械，實(shí)現(xiàn)各種所需動作。

2、液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)

2.1優(yōu)點(diǎn)

（1）液壓控制用油液作為工作介質(zhì)，故能把由于功率的損 耗而產(chǎn)生的熱量，從發(fā)生的地方帶到別處，這樣在一定的功率情況下，可以大大減小部件的尺寸；

（2）從負(fù)載的影響看，液壓系統(tǒng)具有機(jī)械上的剛性，用在閉環(huán)系統(tǒng)中，定位剛度較大，位置誤差較??；

（3）與機(jī)械機(jī)構(gòu)相比，液壓執(zhí)行器的響應(yīng)速度較高，能高速啟動、制動與反向，同時其力矩-慣量比也較大，因而其加速能力較強(qiáng)；

（4）液壓傳動易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，具有自身潤滑等優(yōu)點(diǎn)。

 2.2缺點(diǎn)

（1）容易漏油，因而會影響運(yùn)動的平穩(wěn)性，并使效率降低；

（2）油液被塵?；蛄黧w截止中其他雜質(zhì)污損后，會造成液控系統(tǒng)發(fā)生故障；

（3）油液具有易燃性，有引起爆炸的危險(xiǎn)；

（4）液體粘度受溫度影響，使供油量和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度不穩(wěn)定； 

（5）油液中有空氣會引起工作機(jī)構(gòu)的不均勻跳動；

（6）就處理小功率信號的數(shù)學(xué)運(yùn)算、誤差檢測、放大、測試與補(bǔ)償?shù)裙δ芏?，液壓裝置不如電子或機(jī)電裝置那樣靈活、線性、準(zhǔn)確和方便，因而在控制系統(tǒng)的小功率部分，一般不宜采用，主要應(yīng)用于系統(tǒng)的動力部分。